Средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ) используют ряд уязвимостей, которые изначально заложены производителем как средства обеспечения безопасной эксплуатации дронов. Следует помнить, что гражданские дроны DJI изначально не предназначены для работы в условиях военных конфликтов. Их системы преднамеренно ослаблены производителем, для предотвращения применения этих дронов для выполнения нестандартных задач. Однако, следует понимать, что непосредственный перехват управления дроном в полете, так что им начинает «рулить» кто то кроме вас, крайне сложная техническая задача, и до сих пор нет подтвержденных свидетельств того, что это было кем-либо сделано. В то же время, поведение дрона в случае отказа навигационной системы, когда дрон перестает удерживать позицию и движется в потоке ветра, может напоминать перехват управления. Наиболее часто атака РЭБ происходит именно на навигационную систему дрона.
1. Отказ навигационной системы дрона может произойти в двух случаях, это глушение сигналов GPS (в зоне военных конфликтов случается очень часто) или ошибки компаса, которые чаще всего могут быть вызваны естественными причинами. При отказе навигационной системы дрон начинает дрейфовать по ветру, но при этом полностью сохраняется его управляемость. Автоматический возврат в точку старта или выполнение полета по маршруту в случае отказа навигационной системы невозможно.
Признаки отказа навигационной системы. Визуально, дрон начинает самостоятельно улетать от вас вслед за ветром. При глушении GPS на экране вы видите сообщение на желтом фоне, что дрон находится в Opti Mode, количество спутников и уровень сигнала от них резко уменьшается или отсутствует. Отметка дрона на карте перестает перемещаться. При ошибке компаса на экране вы видите на красном фоне сообщение об ошибке компаса Compas Error. Отметка дрона на карте перемещается, но не реагирует на развороты по рысканью.
2. Глушение канала управления дроном. Отдельно встречается редко. При такой атаке, средства РЭБ глушат частоты 2.4 Гигагерц и 5.8 Гигагерц, на которых передаются команды управления дроном. В этом случае, дрон может автоматически перейти в режим автовозврата к месту взлета (RTH). Обрывы управления могут происходить из за естественных причин, при дальних полетах.
Признаки глушения канала управления. Визуально дрон перестает реагировать на движения стиков. На экране уровень сигнала от пульта отсутствует.
3. Глушение видеосигнала. Отдельно встречается редко. При сохранении управляемости дрона и работе навигационной системы пропадает изображение с камеры. Изображение с камеры может пропадать и из за естественных причин, при дальних полетах.
Признаки глушения видеосигнала. Картинка с камеры «замерзает» или пропадает. Уровень видеосигнала отсутствует.
4. Комбинированное глушение частот GPS и канала управления (одновременно могут глушить и видео). Встречается часто. При таком воздействии у дронов DJI включается алгоритм автоматической посадки. Дрон при этом дрейфует по ветру со снижением.
Признаки комбинированного глушения GPS канала управления и видеосигнала. Визуально дрон снижается, дрейфуя по ветру. На экране отсутствуют уровни приема сигналов и ноль путников.
5. Подмена GPS координат (GPS спуффинг). Встречается периодически. В этом случае используется уязвимость дронов DJI связанная с невозможностью полетов в запрещенных зонах (No Flight Zone). В этом случае средства РЭБ передают более сильный фальшивый сигнал на частотах GPS. Как правило, в качестве ложных координат передаются координаты NFZ аэропорта. В этом случае дрон начинает процедуру автопосадки, но без дрейфа по ветру.
Признаки подмены GPS координат. Визуально дрон начинает интенсивно снижаться без сноса по ветру. На экране резко меняется количество спутников, на карте внезапно появляется окрашенная красным зона запрещенная для полетов, может быть конкретный аэропорт.