Как построить маршрут с прямыми линиями для DJI Mavic 3 в DJI Fly 1.9.4

Почему DJI ограничила полёты по прямым маршрутам в Mavic 3 и что с этим делать

Полёты по маршрутам с прямыми линиями критически важны для профессионального применения дронов: аэрогеодезия, точное земледелие, тепловизионные обследования и другие задачи. DJI изначально ограничивала такие функции в «любительской» линейке дронов, позволяя маршруты с прямыми залётами только в профессиональных моделях Enterprise и Matrice.

До появления Mavic 3 компания предоставляла SDK (набор средств разработки) для сторонних разработчиков. Это позволяло создавать приложения, поддерживающие точные прямые маршруты — например, Litchi, Pix4D Mapper, DroneDeploy и другие. После выхода Mavic 3 DJI SDK так и не был опубликован, и многие популярные программы до сих пор не поддерживают полёты по маршрутам для этой модели.

Покупка Mavic 3 Enterprise — официально поддерживающего маршруты — для многих специалистов нецелесообразна из-за высокой стоимости (в 3 раза дороже базовой модели). Поэтому возможность выполнять полёты с прямыми линиями на обычном Mavic 3 остаётся крайне востребованной функцией.

Подробная инструкция: как создать маршрут с прямыми линиями для DJI Mavic 3

Шаг 1. Установите DJI Mapper

DJI Mapper — это бесплатная программа для автоматического построения маршрутов с прямыми линиями для дронов DJI, в том числе Mavic 3, доступная для Windows, macOS и Linux.

• Скачайте с официальной страницы: https://github.com/YarosMallorca/DJI-Mapper/releases/tag/1.5.0

• Установите и запустите программу

• Во вкладке Camera выберите Mavic 3E — это обеспечит точную симуляцию параметров камеры

Шаг 2. Настройте параметры полёта

Во вкладке Aircraft задайте следующие параметры:

• Скорость полёта

• Высота полёта

• Продольное и поперечное перекрытие снимков

• Rotation: 0°

• Camera Angle: -90°

• Delay at Waypoint: 0

• Действие после миссии: RTH

• При потере сигнала: RTH

Шаг 3. Обозначьте территорию съёмки

• На основном экране задайте три или более точек вдоль границ нужной территории

• Программа автоматически построит миссию с прямыми параллельными залётами — это важно для равномерного покрытия и точности снимков

Шаг 4. Экспорт маршрута в формате DJI Fly

• Откройте вкладку File

• Выберите Save as DJI Fly Waypoint Mission

• Программа создаст .kmz-файл, совместимый с DJI Fly (только версия 1.9.4)

Шаг 5. Подготовьте «донорский» маршрут в DJI Fly

• Запустите DJI Fly на Android-устройстве с версией 1.9.4

• Создайте и сохраните любой маршрут вручную (неважно какой — он нужен только как «обёртка»)

• Запомните имя файла и найдите, где он хранится (обычно:
  Android/data/dji.go.v5/files/waypoint/[UUID])

Шаг 6. Замените файл маршрута

• Скопируйте ваш .kmz-файл в папку маршрутов

• Удалите оригинальный файл маршрута-донора

• Переименуйте ваш файл в точно такое же имя

• Убедитесь, что структура папки осталась неизменной

Шаг 7. Запустите DJI Fly и проверьте маршрут

• Откройте DJI Fly 1.9.4

• В списке маршрутов отобразится ваш файл под именем донора

• Откройте маршрут и проверьте: прямые линии сохранены, точки стоят корректно — можно запускать миссию

• ⚠️ Важно: не редактируйте и не сохраняйте маршрут внутри DJI Fly, иначе он автоматически преобразуется в кривые сплайны. Любое изменение с сохранением (добавление/удаление точек, изменение высоты или скорости) приводит к потере структуры прямых залётов. Если нужно внести изменения — лучше отредактировать маршрут заново в DJI Mapper или Litchi, а затем повторно импортировать.

Альтернативный способ построения маршрута через Litchi Mission Hub

Если вы предпочитаете работать через браузер и не устанавливать дополнительное ПО, можно использовать Litchi Mission Hub — онлайн-планировщик миссий с поддержкой маршрутов с прямыми залётами.

Обратите внимание: хотя напрямую запустить миссию Litchi на Mavic 3 нельзя, вы можете экспортировать маршрут и конвертировать его в формат DJI Fly, а затем импортировать в приложение аналогично способу с DJI Mapper.

Шаг 1. Создайте миссию в Litchi Mission Hub

• Перейдите на сайт:
  https://flylitchi.com/hub

• Постройте маршрут, установив точки над нужной территорией

• В настройках выберите Straight Lines (прямые переходы между точками)

Шаг 2. Экспортируйте маршрут в формате CSV

• В верхнем меню нажмите Export > CSV

• Сохраните файл на компьютер или планшет

Шаг 3. Конвертируйте CSV в формат DJI Fly

• Перейдите на бесплатный онлайн-конвертер:
  https://www.litchiutilities.com/litchiToDji.php

• Загрузите CSV-файл

• Укажите необходимые параметры (скорость, действия при потере сигнала, направление камеры)

• Нажмите Convert — вы получите .kmz-файл, совместимый с DJI Fly 1.9.4

Шаги 4–7: те же, что и в основной инструкции

Далее действуйте так же, как и при использовании DJI Mapper:

4. Подготовьте «донорский» маршрут в DJI Fly

5. Замените его вашим файлом

6. Запустите DJI Fly 1.9.4

7. Убедитесь, что маршрут отображается корректно и содержит прямые линии

8. ⚠️ Примечание: так же, как и при импорте из DJI Mapper, не редактируйте и не сохраняйте маршрут в DJI Fly, иначе он потеряет структуру прямых залётов.

Выводы

• DJI Mavic 3 не поддерживает полёты по прямым маршрутам в штатном режиме

• Версия DJI Fly 1.9.4 позволяет обходным способом запускать маршруты, построенные во внешних программах, но не позволяет их редактировать

• Самые удобные инструменты — DJI Mapper (локальное приложение) и Litchi Mission Hub (онлайн)

• Этот способ особенно актуален для специалистов в аэрогеодезии, агросъёмке, техническом мониторинге и других сферах, где важна точность и предсказуемость маршрута

📡 Хотите научиться использовать дроны для аэрогеодезии правильно и точно?

Моя авторская обучающая программа по аэрогеодезии — это пошаговый курс, основанный на реальной практике. Мы не просто летаем — мы планируем, снимаем, обрабатываем и получаем точный результат, необходимый для кадастра, земледелия, обследований и картографии.

Что вы получите на курсе:

• Настоящее понимание аэросъёмки и маршрутного планирования

• Работа с точками съёмки, высотами, перекрытием и проекциями

• Использование Mavic 3, DJI Mapper, Litchi, QGIS и Metashape

• Поддержка вашего первого проекта: от полёта до отчёта

📍 Обучение проходит индивидуально
📍 Доступно онлайн и офлайн форма
📜 По завершению — сертификат специалиста
👨‍💻 Подходит как новичкам, так и специалистам, которым нужна систематизация и практика

📩 Запишитесь на консультацию или получите программу курса: