{"id":870,"date":"2016-02-03T09:43:53","date_gmt":"2016-02-03T09:43:53","guid":{"rendered":"https:\/\/the7.io\/marketing-agency\/?p=870"},"modified":"2020-08-14T11:53:42","modified_gmt":"2020-08-14T08:53:42","slug":"dolor-condimentum-metus-egestas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/","title":{"rendered":"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK"},"content":{"rendered":"

[vc_row type=”vc_default”][vc_column][vc_column_text]<\/p>\n

\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK (MikroKopter)<\/h2>\n

\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f MikroKopter (MK)<\/p>\n

\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u00abbrashley\u00bb \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 RCGroups: (http:\/\/www.rcgroups.com\/forums\/showpost.php?p=11062770&postcount=3824<\/a>)<\/p>\n

\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0438\u043d\u0443\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n

\u041a\u043e\u0435-\u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0431\u0440\u0435 2008 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 MK-Tools \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 (\u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044c 2011), \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n

\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c I.)<\/h2>\n

\u0413\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u044b \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430. \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043c. http:\/\/www.embedded.com\/2000\/0010\/0010feat3.htm<\/a> \u0438 http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/PID_controller<\/a> \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n

\u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-\u0420\u00bb \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u00abD\u00bb \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u041c\u041a. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-I\u00bb, \u0438\u043b\u0438 \u00abP\u00bb \u0432 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u041c\u041a.<\/p>\n

\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442? \u041d\u0443, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c (\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u00abkilagreg\u00bb \u043e \u00abGPS-P\u00bb \u0438 \u00abD\u00bb) \u00abP\u00bb \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u0427\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 (\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438) \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043a \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u00abP\u00bb (\u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-I\u00bb) \u0432\u044b \u043f\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e (\u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 MK). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u00abP\u00bb \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u043b\u044f\u0445, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 (MK \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00abP\u00bb \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a\u0430\u043a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 (MK \u0431\u044b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u00ab\u0420\u00bb \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f MK \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 MK \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u043b\u044f\u043c, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434-\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0447\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c) \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00abD\u00bb (\u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-P\u00bb). \u00abD\u00bb \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u00abD\u00bb \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u0438 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (MK \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u00abD\u00bb \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b, \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0437\u0430\u0434-\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 (MK \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f) \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u00abD\u00bb \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0442 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a? \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u041c\u041a, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 (\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430) \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00abI\u00bb \u0432 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u043e\u0442 \u00abP\u00bb. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u00abI\u00bb \u0432 \u041c\u041a, \u044d\u0442\u043e \u00abHauptregler I-Anteil\u00bb (\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u00abGyro-I-Anteil\u00bb). \u042d\u0442\u043e \u00abI\u00bb – \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0410 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448 \u041c\u041a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438? \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00abI\u00bb \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c, \u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0448\u0443\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d. \u041e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00abP\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0443\u043c (\u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u00ab0\u00bb \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e: 1, 4, 2, -1, 3, 1, -3, \u0438 \u0442.\u0434.). \u0414\u043b\u044f \u00abD\u00bb, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u00abD\u00bb \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u00abP\u00bb \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u00abD\u00bb, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0442\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e, \u0442\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0438 \u0442.\u0434. \u0414\u043b\u044f \u00abD\u00bb \u0448\u0443\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. MK \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n

\u0426\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 PID \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438, \u0432\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441, \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0432\u044b \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u041c\u041a \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u041c\u041a \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438, \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u044b \u0438 \u0442.\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u00abP\u00bb (\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (\u0442.\u0435. \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0435), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u00abACC\/Gyro Comp\u00bb \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0412 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n

\u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0440\u0443\u0447\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u041c\u041a \u041f\u0418\u0414. \u0415\u0441\u043b\u0438 PID \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u00ab\u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439\u00bb \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 PID \u041c\u041a \u00ab\u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435\u00bb \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c MK \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u00ab\u0443\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441 GPS \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n

\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u041f\u0418\u0414 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c II. )<\/h2>\n

\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043e\u0442\u0442\u0440\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0439 \u041c\u041a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00abStick-D\u00bb \u0432 0. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-I\u00bb (\u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00ab\u0420\u00bb \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 PID \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b), \u0438 \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-\u0420\u00bb (\u044d\u0442\u043e \u00abD\u00bb \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 PID), \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441 \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-P\u00bb \u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435 \u0438 \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-I\u00bb \u043d\u0430 60 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b \u043e\u0431\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u00abPoti\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435. \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-\u0420\u00bb (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430) \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00abD\u00bb \u0432 PD \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b (\u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e). \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-I\u00bb \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u00abP\u00bb. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 PD \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u00abI\u00bb \u0430 \u043d\u0435 PID-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440)<\/p>\n

\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 MK-Tools:<\/p>\n

\u00abGyro-P\u00bb
\n\u00abGyro-I\u00bb
\n\u00abGyro-D\u00bb<\/p>\n

\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u00abP\u00bb, \u00abI\u00bb \u0438 \u00abD\u00bb \u0432 PID-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 MK \u0438 PID-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:<\/p>\n

P – \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-I\u00bb
\nI – \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430
\nD – \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-\u0420\u00bb<\/p>\n

\u041c\u043e\u0439 MK \u0431\u044b\u043b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0435\u043d. \u042f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u043d\u0443\u043b \u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 MK \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c. \u042f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-I\u00bb \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u041c\u041a \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u0447\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-I\u00bb \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441, \u0432\u044b ??\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u041c\u041a (\u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-I\u00bb). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-P\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u0433\u0430\u0441\u0438\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-P\u00bb \u0438 \u0448\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043b \u0441\u0442\u0438\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-P\u00bb \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c, \u0432\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u041c\u041a \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-P\u00bb \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b, \u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0443. \u0426\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u041c\u041a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e \u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a (roll) \u044f \u0434\u0430\u044e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u044e\u0441\u044c \u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 http:\/\/www.rcgroups.com\/forums\/showa…mentid=1845769<\/a>). \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 \u2013 MK \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u042f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u00abGyro-P\u00bb = 67 \u0438 \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-I\u00bb = 147. \u00abHauptregler I \u2013Anteil\u00bb: \u044d\u0442\u043e “I” \u0434\u043b\u044f PID \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u042f \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e), \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 28. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u00abHauptregler I-Anteil\u00bb \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-P\u00bb \u0438 \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-I\u00bb. \u042f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435 35 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u041c\u041a. \u043b\u0435\u0442\u0430\u043b. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00abACC\/Gyro-Comp\u00bb (\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u00abGyroAccTrim\u00bb) \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 ACC \u0438 Gyro \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b. \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a “CorrectionPitch = IntegralErrorPitch \/ ParamSet.GyroAccTrim \u0433\u0434\u0435 \u00abIntegralErroPitch\u00bb \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00abMeanIntegralPitch\u00bb (\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430) \u0438 \u00abInegralAccPitch\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00abACC\/Gyro-Comp\u00bb, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 ACC \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b (\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u0441 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u00abACC\/Gyro-Comp\u00bb = 25, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u00abLCD-menu 9\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Poti) \u0432 \u0438\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043b Poti \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n

\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 GPS-PID (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c III)<\/h2>\n

GPS: (\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f killagreg, \u0434\u043b\u044f \u041a\u043e\u043d\u0440\u0430\u0434 GPS \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b NaviCtr \u0434\u043b\u044f GPS-PID \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b H&I GPS \u0434\u043b\u044f NaviCtr \u0438 \u041c\u041a-GPS. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u041c\u041a \u0431\u044b\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c GPS, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e).<\/p>\n

\u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 GPS \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432: (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442 killegreg)<\/h2>\n

P-\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 GPS-\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a. \u0427\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 (\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u041c\u041a \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438), \u0442\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440. \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 P \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 (\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442, \u0430 \u043d\u0435 \u0432, \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f ). \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443, \u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. (\u041c\u041a \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0438\u043c\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438). \u0411\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u0432\u0435\u0447\u043d\u043e.\u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 P-\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u00ab\u0442\u043e\u043b\u0447\u043e\u043a\u00bb \u043d\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443.<\/p>\n

\u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c D-\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043e\u043d \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 “\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f” \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e, \u0442\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0439\u0434\u044f \u0434\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0442\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n

\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a (\u0420) \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (D), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u041c\u041a \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e GPS-\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u00abP\u00bb \u0438 \u00abD\u00bb \u0432 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041c\u041a.<\/p>\n

\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e GPS-\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u041c\u041a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u0434. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e. \u041c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u00ab\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb (D) \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c.<\/p>\n

\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 GPS<\/p>\n

\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u00abGPS-P\u00bb (userparam5) \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u00abGPS-D\u00bb (userparam6) \u043d\u0430 \u041f\u043e\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u041f\u043e\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c (\u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 Display-Menu) \u0412\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u041f\u043e\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00abGPS-D\u00bb, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \/ \u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u041f\u043e\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f\u043e\u0442\u0438 \u0432 \u041c\u041a-\u0442\u0443\u043b\u0437 (\u043d\u0430 Display-Menu) \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u00abGPS-D\u00bb (userparam6) \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u00abGPS-P\u00bb (userparam5) \u043d\u0430 \u041f\u043e\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u041f\u043e\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c (\u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 Display-Menu) \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u041f\u043e\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00abGPS-P\u00bb, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u041c\u041a. \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f\u043e\u0442\u0438 \u0432 \u041c\u041a-\u0442\u0443\u043b\u0437 (\u043d\u0430 Display-Menu) \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u00abGPS-\u00abP\u00bb (userparam5) \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 GPS D \u0438 P \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c P \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c D, MK \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c D \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c, \u0442\u043e \u041c\u041a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c \/ \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440 (\u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0442 350\u00b0 \u0434\u043e 10\u00b0, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u041c\u041a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 GPS \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041c\u041a \u043a\u0440\u0443\u0433 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u041c\u041a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442.<\/p>\n

\u041c\u043e\u0438 GPS \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438<\/h2>\n

\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u00abGPS-P\u00bb \u0438 \u00abGPS-D\u00bb \u043d\u0430 potis \u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0432 0. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441 \u00abGPS-D\u00bb (\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0443 kilaggreg) \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u00abGPS-D\u00bb, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a, \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u042f \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b GPS-D \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u00abGPS-P\u00bb, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 GPS \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u043a \u00abGPS-P\u00bb \u0432\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e GPS-D, \u0438 \u0432\u044b \u043a\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 … \u042d\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0446\u0430. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044f \u043e \u00ab\u0420\u00bb, \u043a\u0430\u043a \u043e \u0441\u0438\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043e \u00abD\u00bb, \u043a\u0430\u043a \u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e 4 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438). \u042f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u042f, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u0441 \u00abGPS-P\u00bb = 26 \u0438 \u00abGPS-D\u00bb = 112. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u00abGPS-hold\u00bb (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 GPS). \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435… \u042f \u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u042f \u043c\u043e\u0433 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u043e\u043d \u0438\u0437\u044f\u0449\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f GPS \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. (\u041c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c GPS-shild \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 GPS, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430) \u042f \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b GPS \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0435\u0449\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b Stick, GPS.<\/p>\n

\u042f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u041c\u041a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-I\u00bb \u0438 \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-P\u00bb (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435). \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0413\u0438\u0440\u043e-P\u00bb \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 100 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0439 \u041c\u041a \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/h3>\n

\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u044b\u043c:<\/p>\n

P – \u00abGyro-\u0420\u00bb
\nI – \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430
\nD – \u00abGyro-D\u00bb<\/h3>\n

[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Duis volutpat sollicitudin ante ac hendrerit. Proin tellus mi, eleifend non venenatis sit amet, ullamcorper at ligula. Nunc molestie dolor amet.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2737,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[2],"tags":[],"class_list":["post-870","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-stati","category-2","description-off"],"yoast_head":"\n\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK - aerophoto.com.ua<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e - \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e - \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"uk_UA\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK - aerophoto.com.ua\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e - \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e - \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"aerophoto.com.ua\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2016-02-03T09:43:53+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-08-14T08:53:42+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/aerophoto.com.ua\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/gyro.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"578\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"488\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"admin\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"admin\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"\u041f\u0440\u0438\u0431\u043b. \u0447\u0430\u0441 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044f\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"1 \u0445\u0432\u0438\u043b\u0438\u043d\u0430\" \/>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK - aerophoto.com.ua","description":"\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e - \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e - \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/","og_locale":"uk_UA","og_type":"article","og_title":"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK - aerophoto.com.ua","og_description":"\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e - \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e - \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK","og_url":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/","og_site_name":"aerophoto.com.ua","article_published_time":"2016-02-03T09:43:53+00:00","article_modified_time":"2020-08-14T08:53:42+00:00","og_image":[{"width":578,"height":488,"url":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/gyro.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"admin","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e":"admin","\u041f\u0440\u0438\u0431\u043b. \u0447\u0430\u0441 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044f":"1 \u0445\u0432\u0438\u043b\u0438\u043d\u0430"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/"},"author":{"name":"admin","@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/#\/schema\/person\/0a8942e2ab306b678aee3780dd4562ce"},"headline":"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK","datePublished":"2016-02-03T09:43:53+00:00","dateModified":"2020-08-14T08:53:42+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/"},"wordCount":2432,"publisher":{"@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/gyro.jpg","articleSection":["\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438"],"inLanguage":"uk"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/","url":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/","name":"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK - aerophoto.com.ua","isPartOf":{"@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/gyro.jpg","datePublished":"2016-02-03T09:43:53+00:00","dateModified":"2020-08-14T08:53:42+00:00","description":"\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e - \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e - \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/#breadcrumb"},"inLanguage":"uk","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"uk","@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/#primaryimage","url":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/gyro.jpg","contentUrl":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/gyro.jpg","width":578,"height":488,"caption":"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK (MikroKopter)"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/2016\/02\/03\/dolor-condimentum-metus-egestas\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430","item":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 PID \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 MK"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/#website","url":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/","name":"aerophoto.com.ua","description":"\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0441 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0423\u043a\u0440\u0430\u0438\u043d\u0435","publisher":{"@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"uk"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/#organization","name":"\u0428\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u044f \u0421\u043b\u0435\u0434\u044e\u043a\u0430","url":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"uk","@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/dmitrij-slediuk-drone-school.jpg","contentUrl":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/dmitrij-slediuk-drone-school.jpg","width":100,"height":100,"caption":"\u0428\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u044f \u0421\u043b\u0435\u0434\u044e\u043a\u0430"},"image":{"@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/#\/schema\/person\/0a8942e2ab306b678aee3780dd4562ce","name":"admin","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"uk","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/18ffba58dfbb0ae4f4b86e37d468201cabef6f74be80f958ae65814a05e17a02?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/18ffba58dfbb0ae4f4b86e37d468201cabef6f74be80f958ae65814a05e17a02?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/18ffba58dfbb0ae4f4b86e37d468201cabef6f74be80f958ae65814a05e17a02?s=96&d=mm&r=g","caption":"admin"}}]}},"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/gyro.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/870","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=870"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/870\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2737"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=870"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=870"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/aerophoto.com.ua\/uk\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=870"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}