Отключение ГЕО зон и лимита высоты 500м. для дронов DJI

Зоны запрещенные для полетов — No Flight Zones (NFZ), это территории обозначенные компанией DJI как места где дроны либо вообще не могут летать, либо могут летать с ограничениями. Сама компания DJI называет их «ГЕО зонами». Зоны запрещенные для полетов на момент написания статьи существуют только для дронов компании DJI. NFZ это не точка с координатами, это несколько вложенных друг в друга фигур, обозначенных на карте разными цветами, и где действуют ограничения разного порядка. Наружная фигура обозначается оранжевым цветом, бывает произвольной формы, размерами более 5 километров. В наружной зоне полеты возможны, но полетная программа предупреждает вас об опасности, и не рекомендует подниматься выше 50м. Средняя зона может быть диаметром 3-5км., обозначается голубым цветом. Залететь в эту зону снаружи нельзя. При попытке взлететь внутри голубой зоны в окне полетной программы появляется предупреждение о том, что вы находитесь в зоне авторизации. Вы можете разблокировать для своего дрона эту зону, указав свой номер телефона и получив SMS с кодом разблокировки. Введя код разблокировки в окно полетной программы можно разблокировать голубую зону для полетов на пару дней. Эта процедура срабатывает не всегда. Внутренняя фигура красного цвета, она не очень большая, охватывает наружный контур взлетной полосы или стадиона. В этой зоне дрон не может запустить двигатели, а если вы пытаетесь залететь в нее снаружи, из голубой зоны, дрон остановится на границе красной зоны и дальше не полетит. Обычно, NFZ закрывают от дронов аэродромы и некоторые стадионы для предотвращения потенциальных опасностей сближения дрона с самолетом или полетов квадрокоптеров над скоплениями людей на стадионах.

Структура ГЕО зон (NFZ)

Второе ограничение — это запрет на полет выше 500м. Смысл ограничения в том, что с высоты до 500м. дрон может опуститься и сесть, даже после получения первого сигнала о разряде аккумулятора (15%). С высоты более 500м. энергии для снижения и посадки может не хватить, и в какой то момент двигатели остановятся и дрон упадет просто камнем.

Для чего стоит снимать ограничения. Голубые и красные зоны NFZ могут накрывать очень большие территории, делая невозможным полеты над ними. Кроме того, участились случае GPS спуффинга (подмены координат), когда дроны принудительно сажают, передавая дрону поддельные координаты голубой или красной зоны NFZ, что запускает алгоритм немедленной аварийной посадки. Почти всегда GPS спуффинг приводит к потере дрона. Снятие ограничений по высоте будет полезно для съемки панорам с высоты около километра, либо снижает заметность дрона.

Существует несколько способов обходов NFZ. Первый — это авторизация, но он работает только в голубой зоне и не всегда надежно. Другой способ это экранирование GPS антенны фольгой, для того, чтобы дрон не определил, что он находится в NFZ. Этот способ не надежен, дрон через некоторое время все же определяет свою позицию и принудительно садится. Кроме того, дроны DJI не летят далее 30м. с выключенной навигацией. Самый надежный способ снятия ограничений на сегодня, это взлом ПО дрона средствами программы Drone-Hacks с одноименного сайта https://drone-hacks.com/.

К сожалению, не для всех дронов DJI и не для всех версий прошивок возможно снятие ограничений по NFZ и высоте. Для DJI Mavic 3 на момент написания статьи снятие ограничений не возможно. Для других дронов DJI разблокировка NFZ и высоты возможна, но не для самых последних версий их прошивок. Определить возможность снятия ограничений именно для вашего дрона и его версии прошивки можно с помощью сервиса Birdmap на сайте Drone-Hacks.

Там же можно посмотреть и стоимость этой процедуры для вашего дрона. Для дронов простой, консьюмерской, как их определяет DJI, серии стоимость взлома составляет 40€. Если у вас дрон из профессиональной линейки Enterprize, вам придется заплатить уже 300€.

Что представляет из себя сервис Drone-Hacks. Drone-Hacks это многофункциональный сервис на базе сайта, состоящий из скачиваемой программы для Windows, веб интерфейса системы определения возможности взлома для разных типов дронов, и версий их заводских прошивок, а так же системы создания и контроля учетных записей пользователей, приема платежей и привязки их к учетным записям.

Процесс разблокировки NFZ и ограничения высоты состоит из двух этапов. На первом этапе вы находите свой дрон, версию его прошивки и стоимость взлома через Birdmap на сайте Drone-Hacks. Если взлом вашей прошивки возможен, вы переходите к процедуре регистрации своей учетной записи и оплаты. Для второго этапа вам понадобится следующее:

1. 1. Компьютер под управлением Windows, лучше всего 10 версия.
   2. Установленная версия DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series), с сайта DJI, например отсюда: https://www.dji.com/downloads/softwares/dji-assistant-2-consumer-drones-series
   3. Программа DroneHack, которая собственно нужна для взлома дрона, она бесплатно скачивается с одноименного сайта. Можно скачать отсюда: https://drone-hacks.com/download
   4. Кабель USB для подключения дрона к компьютеру. Лучше брать качественный кабель, с ферритовым кольцом, для устранения высокочастотных наводок от радиотракта дрона на вход компьютера.

Запускаем на компьютере программу Assistant 2, включаем дрон, и через несколько секунд подключаем его кабелем к компьютеру. Важно! Компьютер должен быть подключен к Интернет. Спустя некоторое воемя, вы должны увидеть иконку дрона появившуюся в окне программы. Если это так, драйвера встали правильно. Затем, обязательно выходим из программы Acssistant, это тоже важно! Не отключая дрон от компьютера запускаем программу DroneHacks. Если все происходит штатно, спустя несколько секунд начнется обмен данными между дроном и программой DroneHack. К сожалению, в некоторых случаях не все проходит с первого раза и гладко, иногда нужно переподключать дрон к компьютеру и перезагружать программу DroneHack по несколько раз, пока не установится соединение между дроном и программой, и начнется обмен данными между ними. Когда процесс обмена данными начался, вводим данные своей учетной записи, авторизуемся и соглашаемся привязать платеж с вашей учетной записи к подключенному дрону. После этого, заходим на вкладку «Hacks / Flash Firmware» программы Drone-Hacks, и смотрим, совпадает ли текущая версия ПО дрона с рекомендуемой. Если совпадает — вам повезло, если не совпадает, то скачиваем там же нужную версию и устанавливаем ее на дрон. Далее там же, во вкладке «Hacks / Flash Firmware», производим собственно взлом прошивки дрона для снятия ограничений по NFZ и высоте нажав кнопку «Install» для установки сертификата разблокировки.

Окно разблокировки NFZ и высоты в программе Drone-Hacks

Как проверить, что все получилось. В настройках полетного ПО вашего дрона находим пункт «Разблокировать зону ГЕО», и там, если все успешно, будет лицензия на разблокировку от Drone-Hacks. Окончательной проверкой можно считать взлет на высоту более 500м. Если дрон поднялся выше 500м., значит все произошло успешн. Кроме того, что вы уже сделали, возможно и изменение глубоких настроек дронов DJI, все той же программой Drone-Hacks. Изменения выполняются бесплатно, и никак не связаны с покупкой лицензии. Я подробно описал процесс настроек и их смысл в статье «Как включить режим ATTI на DJI Mavic 3, и закрытые настройки дрона«. «Mavic 3» взят для примера, большинство параметров касаются и других дронов этого симейства от DJI.

Сертификат разблокировки Drone-Hacks, если вы его видите, все прошло успешно

Примечания. Деньги, которые вы заплатили за взлом программного обеспечения и разблокировку ГЕО зон и высоты, теперь привязаны к серийному номеру дрона. Это значит, что вы можете без дополнительной оплаты вернуть ограничения и снова их снять сколько угодно раз. Однако, если вы потеряли новые возможности дрона из за прошивки его более свежей версией прошивки, которая не поддерживается средствами Drone-Hacks, вы больше не сможете вернуть разблокировку NFZ и свободу по высоте.