Пошаговое описание процесса создания, переименования, назначения функций на каналы, и иконки для отображения на главном экране пульта Radiomaster TX16S для новой модели
1 Создание новой модели на на всех пультах с операционной системой OpenTX происходит одинаково. Мы рассмотрим процесс создания новой FPV модели на примере пульта Radiomaster TX16, как одного из наиболее популярных.
Эта статья предназначена в основном для новичков, по этому в первой части я расскажу о принципах дистанционного управления и объясню термины без которых сложно обойтись в дальнейшем.
2 Общие сведения о радиоуправлении.
И так, для дистанционного управления любым типом моделей нам нужен пульт (передатчик), приемник сигналов, и исполнительные механизмы. На передатчике есть органы управления в виде стиков или джойстиков (обозначены как Left Gimbal и Right Gimbal), кнопок (6 Pos Buttons), тумблеров (SA, SB, SC, SE, SF, SH, SG), слайдеров (LS и RS) и поворотных ручек (S1 и S2). Стики, слайдеры и поворотные ручки позволяют подавать плавно изменяемые пропорциональные команды, по типу движения рулей, а кнопки и тумблеры служат для передачи дискретных команд, типа ВКЛ/ВЫКЛ.
Схема пульта управления Radiomaster T16S
В более сложных ситуациях, когда одно движение стика на пульте может одновременно управлять несколькими действиями на модели, используют программные микшеры. Микшеры, в ответ на движение одного стика распределяют действия на несколько каналов и передают на приемник.
Передача команд происходит по радио, с помощью цифровых протоколов (Crossfire, ERLS). Для трансляции команд, внутри общего протокола передачи имеется несколько каналов, каждый из которых отвечает за одну команду или действие. Каналы управления обозначаются номерами. На приемнике могут быть пронумерованные разъемы для подключения исполнительных механизмов непосредственно к выходам каналов.
Радиоприемник системы управления с протоколом Crossfire
В системах управления мультироторами к приемнику подключают не сами исполнительные механизмы, а общую шину (SBus), для передачи команд в полетный контроллер, который уже сам микширует каналы и управляет моторами, лампочками и прочими исполнительными механизмами.
Приемник управления, полетный контроллер и исполнительные механизмы
Когда мы прояснили общий принцип радиоуправления, разберем процесс создания новой модели. Для простоты, процесс настройки модели можно сравнить с наладкой механизма велосипеда. К тормозной ручке (это будет наш стик на пульте) мы крепим тросик (назначаем канал управления) который проходя по раме (передача по цифровому протоколу) вторым концом (выходной канал приемника) крепится к рычагам тормоза (это наш сервопривод или полетный контроллер).
3 Общая последовательность работы такая — мы выбираем функцию на модели (например, крен) и думаем на какое движение правого или левого джойстика мы ее назначим. Обычно, движения джойстика обозначены буквами A, B, C, и D. Потом, выбираем номер канала для управление креном и назначаем букву на этот номер канала.
С выбором функций дрона и назначением их на движения стиков все просто. Есть уже готовые пресеты, их называют «моды» (всего их четыре, обозначают как Mode-1, Mode-2, Mode-3 и Mode-4), в которых основные функции управления (крен, тангаж, рыскание и газ) распределены по движениям стиков. Чаще всего для управления FPV дронами используют Mode-2.
Mode-2 на Radiomaster T16s
4 Обычно, управляющие полетом действия назначают на первые 4 канала. Пятый канал используют для функции включения / выключения двигателей (ARM / DIZARM), это дискретное действие, и для его управления выбирают один из тумблеров. Тумблер можно выбрать любой, главное, чтобы он удобно лежал под пальцами и вы могли не глядя им щелкнуть во время полета. Шестой канал используют для переключение режимов полета, это тоже дискретные действия и для управления ими выбирают 2-х или 3-х позиционный тумблер, в зависимости от того, сколько режимов полета (Acro, Stab, Angle) вы хотите иметь. Дальше — на ваше усмотрение. Если еще чем то нужно управлять, вы выбираете орган управления на пульте и назначаете ему номер следующего свободного канала.
Меню Radiomaster «Model Select»
После открытия окна выбора моделей снова делаем долгое нажатие на ролик. Выбираем пункт «Create model». В результате создается новая модель с именем (в нашем случае это «Model 10»). Выходим из меню выбора моделей нажатием на кнопку «RTN».
Новая модель создана под именем «Model 10»
6 Первым делом переименуем модель, присвоив ей внятное имя. Для примера, присвоим нашему дрону вместо «Model 10» имя FPV — 1. Заходим в меню настроек текущей модели (кнопка MDL). Для движения по вкладкам меню используем кнопки “PAGE<“ и “PAGE>” слева от дисплея. Для движения вверх и вниз по строкам вкладок используем поворотный ролик расположенный справа от дисплея. Подтверждаем свои действия нажатием на ролик. Курсор уже стоит на названии модели. Коротко нажимаем ролик, выделяется первая буква. Далее, вращая ролик выбираем первую букву названия. Длинное нажатие на ролик меняет регистр буквы, а короткое нажатие переносит курсор на следующую букву в названии дрона. Когда новое имя таким образом набрано, нажимаем «RTN». После ввода имени модели мы можем добавить ее иконку, которая будет появляться вместе с ее именем на главном экране. Для этого вращая ролик опускаемся на строку ниже, к пункту «Model image», и после короткого нажатия на ролик выбираем в открывшемся меню файл с изображением. Увидеть саму картинку в процессе выбора не получится, так что придется выбирать вслепую, по названиям. Если вам все же хочется посмотреть как выглядят иконки моделей и заранее выбрать изображение дрона, можно сделать это просмотрев содержимое соответствующей папки на карте памяти пульта Radiomaster TX16s.
Главный экран Radiomaster TX16s c новой моделью
Channel1 = Aileron
Channel2 = Elevator
Channel3 = Throttle
Channel4 = Rudder
Если нет — делаем это вручную. Для назначения на первый канал крена (Aileron) устанавливаем курсор на первую строку (это и есть первый канал), нажимаем на ролик, выбираем «Edit» и двигаем стиком так, как будем управлять креном. Для выхода в меню Inputs нажимаем на кнопку RTN, верхнюю слева от экрана. Потом последовательно перемещаемся на следующие три строки и назначаем соответственно тангаж, газ и рысканье. Для назначения тумблеров на 5 и 6 каналы, нужно переместить курсор на соответствующую строку и нажать на ролик. Выбрать «Edit» и опуститься на строку. Снова нажать на ролик а затем щелкнуть тумблером который вы выбрали для данной функции.
Меню «Inputs» и первые 6 функций назначенных на каналы Radiomaster T16s
Основные настройки новой модели FPV дрона на пульте сделаны. Осталось провести биндинг радиомодуля пульта Radiomaster TX16s с приемником в дроне и настроить саму модель подключив к компьютеру ее полетный контроллер USB кабелем. Настройка полетного контроллера FPV дронов чаще всего производится программой конфигуратором Bethaflight.