Створення місії в Litchi та настройка камери дрона для фотограмметричних робіт

Існує багато додатків забезпечують створення маршрутів для дронів при фотограмметричних роботах. По ряду причин ми рекомендуємо нашим учням на курсі по Аерогеодезії за допомогою дронів користуватися для побудови маршрутів програмою Litchi. На заняттях в школі пілотів операторів дронів Дмитра Следюка ми розбираємо нюанси та Лайфхакі роботи з цією програмою. Метою даної статті є нагадування послідовності дій для створення маршрутів та налаштування камери дрона для фотограмметрії. У процесі створення статті в якості прикладу був використаний квадрокоптер DJI Mavic 2 PRO.

Побудова маршруту в Litchi.

Завдання властивостей шляхових точок

  1. Задайте висоту польоту в першій точці
  2. Розставте всі шляхові точки маршруту дрона виходячи з відстані між зальотами
  3. Налаштуйте радіуси поворотів дрона у шляхових точок в межах 9-12 метрів

Властивості маршруту

  1. Задайте напрям дрона як “Автонастройка”
  2. Завершення дії: “Повернення додому”
  3. Режим “Шлях”: встановіть “Повороти по радіусу”
  4. Крейсерська швидкість: в районі 40км /час (рекомендована)
  5. Максимальна швидкість польоту: ставимо на максимум

Зберігаємо маршрут.

Налаштування камери дрона для фотограмметричних робіт в додатку Litchi

(Нагадуємо, що настройка камери можлива лише при включеному Дроні та підключеному до планшета пульту керування)

Налаштування експозиції камери дрона

  1. Встановіть режим зйомки “Фото”
  2. У налаштуваннях камери “Параметри експозиції” виберіть автомат діафрагми – режим “А”
  3. Повністю відкрийте діафрагму
  4. Встановіть експокоррекцию від -0.3 до -0.7

Налаштування режиму зйомки

  1. Встановіть формат зображення “JPG”
  2. Встановіть режим зйомки: “Інтервал” та частоту зйомки 2s
  3. Опустіть камеру вертикально вниз

Запуск дрона по маршруту

  1. Запускаємо місію на виконання з обраної точкою маршруту
  2. Після набору висоти не забуваємо почати интервальную зйомку

Примітки про особливості роботи з додатком Litchi

Компанія DJI постійно змінює алгоритм взаємодії дрона і додатків для його налаштування та управління. У зв’язку з цим, можлива ситуація, коли після запуску Litchi, додаток не бачить дрон. У ряді випадків допомагає попередній запуск програми DJI GO 4, та не закриваючи його, запустити Litchi.

Ми рекомендуємо використовувати для роботи з додатком Litchi пристрої на базі IOS. З нашого досвіду Litchi під цією операційною системою працює стійкіше. Крім того, в IOS можливо перемикатися між різними додатками для управління дроном нальоту, в той час як OS Android кожен раз вимагає зміни зі стандартними програмами для пульта, як для USB пристрою.