Как найти улетевший дрон. Как предотвратить улет дрона.

1 Если дрон оказался на дереве, улетел от вас или не вернулся по команде RTH, значит, скорее всего, именно вы допустили одну или несколько критических ошибок. Не допустить утрату квадрокоптера гораздо проще, чем пытаться найти улетевший дрон на площади в несколько километров. Улет, потеря и последующий безуспешный поиск пропавшего дрона в последнее время происходят все чаще. При этом, причин “Fly Away” или «улета дрона в Китай*» не так уж много. Дрон может пропасть из за потери связи с пультом, проблем навигационной системы или недостаточного заряда батареи для возвращения к месту старта. Разберем причины исчезновения дронов и меры противодействия таким потерям. Хорошая новость: похищение дрона в воздухе в виде прямого перехвата управления в настоящее время технически невозможно. Несмотря на народный фольклор на эту тему, в Мире нет ни одного подтвержденного случая перехвата управления и увода дрона DJI.

* “Улет дрона в Китай” – шуточный термин, обозначающий аварийный улет дрона в неизвестном направлении.

2 Неправильные настройки режима автоматического возврата при потере связи дрона и пульта управления. В зависимости от производителя, модели дрона и версии его прошивки, владелец квадрокоптера может выбрать один из нескольких вариантов поведения дрона при обрыве его связи с передатчиком (пультом управления). При потере связи стоит выбрать вариант автоматического возврата беспилотника к точке старта. Как правило, координатами старта дрон считает место запуска двигателей. Автовозврат происходит на выбранной пользователем безопасной высоте. Это предпочтительный вариант настроек. Фатальная ошибка может возникнуть при выборе слишком маленькой высоты возврата (30м и ниже) — риск столкновения с препятствием, или слишком большой высоте (300м и более) — здесь дрону может просто не хватить оставшегося заряда батареи для набора высоты и полета домой.

Недостаточная высота возврата дрона по RTH в программе DJI Fly

Другие варианты поведения дрона при потере связи, которые может выбрать пользователь — зависание или посадка, вообще не предполагают возвращения дрона к месту старта. Если владелец дрона выбрал один из них, то результат потери дрона очевиден. Еще одна опасная настройка, это включение опции «возврат дрона на текущей высоте». Предполагается, что дрон будет облетать препятствия руководствуясь датчиками системы избегания столкновений. К сожалению, эти датчики не гарантируют безопасный полет. Они могут не заметить проводов или тонких веток, они не надежно работают над водой, снегом, вблизи стеклянных фасадов зданий. В результате выбора возврата дрона на текущей высоте, риск столкновения дрона с препятствием достаточно высок, и дрон может не вернуться к месту взлета именно по причине аварии. Еще одна потенциально опасная настройка — это перенос домашней точки для автовозврата. Пользователь может забыть о том что переносил эту точку, и напрасно ожидать дрон у взлетной площадки.

3 Отказ системы навигации дрона. К сожалению, отказ навигации не является редкостью. Он может произойти из за ошибки компаса, что время от времени бывает, или из за потери спутников системы GPS, что так же, увы, сейчас случаются все чаще. В последнее время участились случаи глушения навигационных спутников как спецслужбами, так и частными владельцами элитного жилья, желающими оградить себя от дронов. При одновременной потере связи и отказе навигационной системы, квадрокоптер некоторое время неуправляемо летит под действием ветра, затем включается защитный алгоритм автопосадки, и ваш дрон садится где придется.

4 Ошибочная запись координат точки старта, что приводит к возвращению дрона в случайное место, а не к точке взлета. После включения дрона, ему нужно некоторое время, чтобы навигационная система точно определила его координаты на поверхности земли. Если вы запустили дрон в полет до момента его точной геолокации, запись точки старта произойдет с ошибкой, и дрон при возврате в автоматическом режиме полетит не к точке взлета, а в случайное место. Чтобы этого не случилось, перед взлетом дрона убедитесь, что он правильно записал свои координаты. Если на экране полетного ПО появилась надпись “Ready To Go GPS”, или сигнальный светодиод промигался серией зеленых вспышек, значит координаты дрона записаны верно.

5 Недостаток заряда батареи. Проблемы с батареей тоже могут стать причиной потери дорогой техники. Этому особенно подвержены владельцы дронов, привыкшие вылетывать аккумулятор до последних процентов, вместо того, чтобы заходить на посадку при первом сигнале о разряде батареи. Любая задержка в полете при недостатке заряда может оказаться фатальной. Позднее возвращение приводит к тому, что при разряде батареи ниже 10% дрон начинает автоматически снижаться и самостоятельно садиться (это действие еще одного защитного алгоритма, предотвращающего падение дрона с большой высоты при полном разряде батареи), он может просто не долететь до места взлета. Полеты в холодное время года на холодных батареях могут усугубить эту ситуацию, и отправить дрон на вынужденную посадку задолго до ожидаемого вами времени приземления. Старые батареи отработавшие более 100 циклов заряда тоже могут заставить дрон совершить преждевременную автоматическую посадку.

6 Тактические ошибки пилота. Я был свидетелем случая, когда владелец дрона потеряв связь с квадрокоптером, отправился на поиски дрона раньше времени, и не заметил свой дрон, когда тот самостоятельно вернулся, и сел на месте старта. Выключение пульта управления во время полета, посадка дрона за пределами прямой видимости, неправильный учет погодных условий, тоже часто приводят к потере дрона.

Во многих случаях потеря дрона обусловлена неправильной тактикой полета на большие расстояния. Здесь есть два опасных момента. Первый – неправильная оценка скорости и направления ветра (улет по ветру, и неудачное возвращение против ветра). Второй момент – неверный расчет заряда батареи. Если принять заряд батареи за 100%, то дрон вроде бы может улетать до половина заряда 50%, но на самом деле, сигнал о разряде батареи, когда уже желательно быть недалеко от места посадки, включается в зависимости от модели дрона на 30% – 15% заряда. Значит, безопасная половина заряда будет (100% – 15%) / 2 = 42,5%. Таким образом, при полете на дальность желательно улетать от себя не более чем до 57%. Вроде бы разница не велика, но этих 10% -15% как раз может и не хватить, чтобы гарантированно вернуться к месту взлета.

7  Действия при улете дрона. По одной из перечисленных причин случилось страшное — дрона нет. Что делать в такой ситуации? Во-первых, не паникуйте, не срывайтесь сразу искать дрон и не выключайте пульт и полетную программу на телефоне. Подождите на месте старта, возможно дрон вернется автоматически. Если ожидаемое время полета уже вышло, подождите еще пару минут на месте старта, прежде чем бежать на поиски улетевшей птички. Во-вторых, определите район поиска. Для этого откройте в полетном ПО карту и найдите последнюю отметку дрона на ней. Если карта открылась в режиме схемы, переключите ее в спутниковый вид. Сделайте скриншот всей линии маршрута дрона и еще один, максимально укрупнив место последней отметки дрона на карте. Эти картинки вам пригодятся, если телефон разрядится или полетная программа зависнет. Пока телефон и пульт не разрядился, посмотрите как ваша собственная позиция на карте (обычно, это синий кружок) соотносится с отметкой дрона. Если эти точки не далеко друг от друга, пора отправляться на пешие поиски дрона. Если далеко — воспользуйтесь автомобилем. Приблизьтесь как можно ближе к отметке дрона и начинайте искать. Помните, дрон может быть не только на земле, но и на деревьях, кустах, крышах и т. д. Стоит проверить, не восстановилась ли связь квадрокоптера с пультом когда вы уже вблизи него. Обратите внимание на четыре светодиодные индикаторы заряда пульта управления, если светодиоды мигают одновременно – связи с дроном нет, если горят непрерывно – связь восстановилась. Если видео картинка с камеры дрона появилась, значит вы уже близко. Если вы возле дрона, но не можете его найти, зайдите в меню записи полетов на телефоне, найдите последний лог полета и в нем нажмите кнопку «Найти мой дрон». Нажатие на кнопку заставит дрон издавать не очень громкие звуки типа жужжания или писка (зависит от модели), по которым можно его обнаружить в радиусе 5-10м.

Кнопка “Найти мой дрон” в программе DJI Fly

Если звуков нет и связь с дроном не восстановилась, то он либо отключился из за просадки батареи или батарея могла вылететь при падении. Если так — то дело плохо. Шансы найти дрон резко уменьшаются. Вам остается только скрупулёзное прочесывание местности в районе предполагаемой посадки дрона. Не отчаивайтесь, скорее всего, этот алгоритм поиска поможет вам найти пропавший дрон.

8 Что делать, чтобы повысить шансы найти улетевший дрон. Если вы читаете эту статью до того, как ваш дрон улетел, вы имеете хороший шанс предотвратить потерю дрона, даже в случае его улета. Вот перечень мер, которые вам помогут.

1. Самое простое — промаркируйте свой дрон. На видном месте сделайте наклейку с вашим именем и номером телефона. Если дрон окажется в руках людей, довольно велик шанс что вам позвонят и предложат вернуть дрон на каких то условиях. Еще лучше сделать на дроне такую надпись в виде гравировки. Это уменьшит соблазн продать ваш дрон в случае его находки.
2. Установите на дрон трекер. Это максимально повышает шанс на успешный поиск дрона. Я рекомендую использовать GPS/GSM трекер типа ТК-102. Это проверенное решение. ТК-102 имеет собственное питание и не зависит от батареи дрона. Заряда хватит примерно на 30 часов работы. Трекер нужно прикрепить на дрон сверху, над батареей, можно просто изолентой. При потере дрона вам достаточно позвонить на номер установленной в трекере SIM карты, и он пришлет вам SMS с координатами дрона и ссылкой на Гугл-карту с отметкой места. Вам остается только добраться туда и забрать дрон. Позиция указывается весьма точно. Поиск дрона на точке указанной трекером у меня занял меньше 5 минут, в густой траве.

GPS/GSM трекер TK-102

Установка маяка TK-102 на Mavic Pro

3. Установите на дрон радиомаяк. Радиомаяков для поиска авиамоделей довольно много (радиомаяк для поиска дронов и авиамоделей), есть устройства с GPS, которые передают по радиоканалу свои координаты, есть просто радиопищалки, которые нужно пеленговать приемником. Поиск по радиомаяку сложнее, вам потребуется специальный приемник или любительская рация на диапазон 133—430 мегагерц, но маяк не зависит от сети сотовой связи и будет работать в любой глуши.

Маяк для поиcка дронов и авиамоделей tBeacon

9 Что я не рекомендую для применения при поиске дрона.

1. Маленькие и дешевые GPS/GSM маяки типа GF-07. Они не работают. Совсем. Разборка одного из них показала, что GPS модуль в них вообще отсутствует, а точность обнаружения позиции по сотовым вышкам составляет сотни метров в условиях города.
2. Apple AirTag — эта технология не работает в безлюдных местах, для ее работы нужно чтобы рядом с местом вынужденной посадки часто гуляли люди с айфонами.

Трекер GF-07 (не рекомендую)

10 В заключении хочу сказать, что если на сегодняшний день летать рядом с собой еще можно и без дополнительных мер безопасности, то запускать в дальний полет дорогой дрон без средств облегчающих его возврат при аварии — крайне легкомысленно.

Если у вас остались вопросы по поиску улетевших дронов или по мерам противодействиям потере квадрокоптера, задавайте их в комментариях, я постараюсь помочь каждому и дополню статью недостающим материалом.